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Péndulos simples y físicos
Para empezar, consideremos la definición de péndulo. Un péndulo es un sistema en el que un objeto cuelga de un punto fijo y oscila hacia delante y hacia atrás bajo la influencia de la gravedad. La gravedad actúa como fuerza restauradora del péndulo, ya que empuja la masa hacia la posición de equilibrio. Suponiendo que la gravedad sea la única fuerza que actúa sobre el péndulo, éste oscilará eternamente hasta que actúe sobre él otra fuerza.
Un péndulo es un sistema en el que un objeto cuelga de un punto fijo y oscila hacia delante y hacia atrás bajo la influencia de la gravedad.
Los dos tipos de péndulos que se estudian en física son el péndulo simple y el péndulo físico. El péndulo físico es un péndulo real en el que las dimensiones del objeto oscilante son relevantes para su movimiento. En el caso de un péndulo físico, el movimiento depende del momento de inercia del péndulo, de la gravedad y de la distancia al punto de giro. El péndulo simple es un péndulo en el que consideramos que el objeto que cuelga es una masa puntual. El movimiento de un péndulo simple es independiente de la masa del objeto y depende de la gravedad y de la longitud de la cuerda, que suponemos sin masa. Como en este artículo tratamos de la conservación de la energía en los péndulos, nos centraremos en los péndulos simples, por lo que cuando nos refiramos a un péndulo, nos estaremos refiriendo a un péndulo simple.
Cambios de energía en un péndulo
Hablemos ahora de la energía de un péndulo. La energía mecánica de un péndulo oscilante incluye la energía cinética \( (K) \) y la energía potencial \( (U) \). La fuerza conservativa que actúa sobre el péndulo y que proporciona energía potencial al sistema es la fuerza de gravedad. Por tanto, el tipo de energía potencial del sistema es la energía potencial gravitatoria, que depende de la altura de la masa respecto a un punto cero elegido. Llamaremos punto cero a la posición de equilibrio del péndulo, de modo que la energía potencial gravitatoria es cero en este punto. Considera que la masa de un péndulo se eleva de modo que se encuentra en la posición de la derecha que se muestra en la imagen siguiente.
Cuando el péndulo se suelta de esta posición, la energía potencial disminuye hasta que alcanza la posición de equilibrio, y después aumenta a medida que oscila hacia arriba por el otro lado. En cambio, como el péndulo está inicialmente en reposo, la energía cinética parte de cero y aumenta hasta la posición de equilibrio, momento a partir del cual disminuye a medida que el péndulo oscila hacia arriba.
La mayoría de las veces, supondremos que la fuerza de resistencia del aire sobre un péndulo es despreciable. Si es así, la energía mecánica total del sistema es constante. En los casos en que no es despreciable, la resistencia del aire introduce una fuerza no conservativa, lo que significa que la energía mecánica total del sistema disminuirá, ya que parte de la energía cinética se transforma en otras formas de energía, como energía térmica, durante la oscilación. En este caso, el péndulo no oscilará eternamente, sino que disminuirá en amplitud y energía mecánica hasta que la oscilación finalmente se detenga.
Fórmula de la energía cinética de un péndulo
La fórmula de la energía cinética, \(K,\) de un péndulo viene dada por: \[K=\frac{1}{2}mv^2.\,\]En esta ecuación, \(m\) es la masa del péndulo en kilogramos, \(\mathrm{kg},\) y \(v\) es su velocidad en metros por segundo, \(\mathrm{\frac{m}{s}.\) Como se ha mencionado en el apartado anterior, la energía cinética aumenta a medida que se acerca a la posición de equilibrio y disminuye a medida que se aleja de la posición de equilibrio. Esto se debe a que la energía cinética es proporcional al cuadrado de la velocidad del péndulo. El péndulo comienza en reposo, y aumenta su velocidad hasta que pasa por el equilibrio, momento en el que el péndulo se ralentiza hasta alcanzar la altura máxima, donde su velocidad es momentáneamente cero.
Energía cinética máxima y mínima de un péndulo
En la posición de equilibrio del péndulo, la energía cinética y la velocidad lineal son máximas, como se muestra en la siguiente imagen. Como la velocidad del péndulo es cero en las posiciones de mayor amplitud, la energía cinética en estas posiciones también es cero. La energía cinética nunca es negativa, por lo que éstas son las posiciones de mínima energía cinética.
Fórmula de la energía potencial de un péndulo
Ahora vamos a discutir la fórmula de la energía potencial, \(U,\) de un péndulo. Como ya se ha dicho, el tipo de energía potencial en un sistema pendular es la energía potencial gravitatoria, \(U_{g}.\) Por tanto, la fórmula de la energía potencial de un péndulo es: \[\begin{align*}U&=U_g\\[8pt] &=mgh.\En esta ecuación, \(m\) es la masa del péndulo en kilogramos, \(\mathrm{kg},\) \(g\) es la aceleración debida a la gravedad en metros por segundo al cuadrado, \(\mathrm{\frac{m}{s^2},\) y \(h\) es la mayor altura alcanzada por el péndulo en metros, \(\mathrm{m}.\) A medida que el péndulo oscila hacia la posición de equilibrio, la energía potencial disminuye al disminuir la altura. A continuación, la energía potencial aumenta con la altura a medida que el péndulo se aleja de la posición de equilibrio.
Energía potencial máxima y mínima de un péndulo
La energía potencial de un péndulo tiene máximos en los lugares donde el péndulo alcanza la mayor altura, como se muestra en la imagen inferior. Como hemos definido la posición de equilibrio como el punto cero, la altura, y por tanto la energía potencial, del péndulo es cero en este lugar.
Conservación de la energía en un péndulo
Si la fuerza de resistencia del aire sobre el péndulo es despreciable, la energía mecánica total del sistema se conserva. Esto significa que el cambio de energía mecánica cuando el péndulo se desplaza de una posición a otra es cero, o dicho de otro modo, la energía mecánica es constante. La conservación de la energía en un péndulo puede describirse mediante esta ecuación \[\Delta E=\Delta K+\Delta U=0.\]
Cuando otras fuerzas, como la resistencia del aire, actúan sobre un péndulo, debemos considerar también la energía disipada en la ecuación de conservación de la energía. Se produce una disminución de la energía mecánica, ya que parte de la energía cinética se disipa en forma de energía calorífica. Cuando esto ocurre, se produce un cambio en la energía interna, \(IE\), del sistema que debe tenerse en cuenta. Entonces la ecuación para describir la conservación de la energía en un péndulo es \[\Delta E=\Delta K+\Delta U+\Delta IE=0.\]
Una masa de \(0,5,\mathrm{kg}) oscila de un lado a otro sobre una cuerda de longitud \(0,5,\mathrm{m}.\) A la altura máxima, la cuerda forma un ángulo de \(25^{circ}\}) con respecto a la vertical. Halla la energía cinética y la velocidad del péndulo cuando está en la posición de equilibrio. Ignora la resistencia del aire.
Consideremos la energía mecánica total del sistema a la altura máxima y en la posición de equilibrio. En la altura máxima, la energía mecánica es la suma de las energías cinética y potencial: \(E_1=K_1+U_1.\) Como ya se ha dicho, la energía cinética en este punto es cero, \(K_1=0,\) por lo que \(E_1=U_1.\) Sustituyendo la ecuación de la energía potencial gravitatoria, obtenemos: \[\begin{align*}E_1&=U_1\\[8pt]&=mgh.\end{align*}\] Podemos escribir la altura, \(h,\) en esta ecuación en términos de la longitud de la cuerda y el ángulo que forma la cuerda con la vertical utilizando la trigonometría, de modo que \(h=L-L\cos\theta\[8pt]=L(1-\cos\theta).\,\)Entonces, tenemos: \[E_1=mgL(1-\cos\theta).\,\]En la posición de equilibrio, podemos escribir la energía mecánica total como: \(E_2=K_2+U_2.\) La altura respecto al punto cero en esta posición es cero, por lo que \(U_2=0.\) Así, podemos escribir: \[\begin{align*}E_2&=K_2\[8pt]&=\frac{1}{2}mv^2,\end{align*}]donde \(v\) es la velocidad del péndulo en la posición de equilibrio.
La ley de la conservación de la energía nos dice que \(\Delta E=0,\) por lo que podemos escribir: \[\begin{align*}\Delta E&=E_2-E_1\[8pt]&=0\[8pt]E_2&=E_1\[8pt]K_2&=U_1.\end{align*}]Así, vemos que la energía cinética del péndulo en el lugar de equilibrio es equivalente a la energía potencial en la altura máxima. ¡Resolvámoslo ahora! \[\begin{align*}K_2&=U_1\\[8pt]&=mgL(1-\cos\theta)\\[8pt]&=(0.5\,\mathrm{kg})\left(9.8\,\mathrm{\frac{m}{s^2}}\right)(0.5}(1-cos(25^{\circ}))&=0,23J.\[8pt]&{align*}]Ahora, resolvamos la velocidad: \[\begin{align*}K_2&=\frac{1}{2}mv^2\\[8pt]v^2&=\frac{2K_2}{m}\\[8pt]v &=\sqrt{\frac{2K_2}{m}}\\[8pt]&=\sqrt{\frac{2(0.23\,\mathrm{J})}{0.5\,\mathrm{kg}}}\\[8pt]&=0.96\,\mathrm{\frac{m}{s}}.\end{align*}\]
La energía en el péndulo - Puntos clave
- Un péndulo es un sistema en el que un objeto cuelga de un punto fijo y oscila hacia delante y hacia atrás bajo la influencia de la gravedad.
- Si un péndulo oscila sólo bajo la influencia de la gravedad, la energía mecánica total del sistema se conserva, y el péndulo oscilará hasta que actúe sobre él otra fuerza.
- Si un péndulo oscilante está en movimiento bajo la influencia de la gravedad y la resistencia del aire, la energía mecánica total del sistema no se conserva, y el péndulo disminuirá su oscilación hasta que se detenga.
- La energía cinética de un péndulo se maximiza en la posición de equilibrio y se minimiza en la posición de mayor altura.
- La energía potencial de un péndulo se maximiza en la posición de mayor altura y se minimiza en la posición de equilibrio.
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